Para habilitar el modo desarrollador y depuración usb tenemos que ir a ajustes, más, información del teléfono y le damos 7 veces a numero de compilación nos saldra un mensaje de que hemos activado la depuracion usb y en el menu anterior (más) veremos un nuevo menu que dice: opciones de desarrollo, dentro de ese menu debemos habilitar depuracion usb.